Како да се соберат робот дома: 14 чекори (со илустрации)

Многу луѓе би сакале да изградат робот како автомобил кој самостојно ќе работи. Меѓутоа, ако малку го прошири концептот на зборот "робот", тогаш предметите контролирани од Теле може целосно да се сметаат за робот. Можеби ќе мислите дека ќе биде тешко, да се соберат робот на контролниот панел, но сè е всушност полесно отколку што изгледа. Оваа статија ќе ви каже како да се соберат робот контролиран од Теле.

Чекори

Еден. Одлучи што ќе градиш. Најверојатно нема да можете да соберете целосен обем, двословен хуманоид, кој може да ги извршува сите ваши каприци. Покрај тоа, тоа нема да биде робот со различни судири, способни за грабање и влечење на 5 килограми објекти. Ќе започнете со изградба на робот кој може да се движи напред, лево и десно на безжична команда од контролниот панел. Сепак, откако ќе ги совладате главните аспекти, ќе можете да го подобрите вашиот дизајн и да додадете различни иновации, само следете ги упатствата: "Не на светлината на готовиот робот". Секогаш можете да додадете нешто и да го подобрите.

Сликата со наслов Изгради далечински контролиран робот Чекор 2

2. Седум пати мерка сече еднаш. Пред да започне директно собрание на робот, дури и пред да нареди потребните делови. Вашиот прв робот ќе изгледа како два сервиомотор на рамен дел од пластика. Овој дизајн е многу едноставен и ви остава место за подобрувања. Големината на таков модел ќе биде околу 15 до 20 сантиметри. За да креирате таков едноставен робот, можете едноставно да го нацртате со помош на владетел, хартија и молив во реална големина. За поголеми и сложени проекти, ќе треба да ги истражите правилата за скалирање и автоматско програмирање.

Сликата со наслов Изгради далечински управуван робот чекор 3

3. Изберете ги деталите што ви се потребни. Иако не е време да нарачате детали, но веќе треба да изберете и да знаете каде да ги купите. Ако нарачате на интернет, подобро е да ги најдете сите детали на едно место, кое ќе ви помогне да заштедите на испорака. Ќе ви треба материјал за рамка или шасија, 2 сервис, батерија, радио предавател, предавател и приемник.

Избор на сервиси кои ви се потребни за да се донесе робот во движење. Еден мотор ќе ги премести предните тркала, а вториот заден дел. Така, можете да го користите најлесниот метод за управување - диференцијалниот пренос, што значи дека и моторот ротира напред кога робот се движи напред, двата мотори ротираат назад кога робот се движи назад, и да се направи еден од врти, еден моторни работи, и таму не е друг.Сермомонот се разликува од вообичаениот мотор на AC со фактот дека првиот е способен само за ротирање на 180 степени и да пренесува информации назад во својата позиција. Овој проект ќе го користи сервисот, бидејќи ќе биде полесно и не треба да купите драг контролер или посебен менувач. Откако ќе го дознаете како да соберете робот на контролниот панел, можете да конструирате друг или да го модифицирате она што го имате користејќи AC мотори наместо сервиси. Постојат 4 важни аспекти кои за сериозно ќе размислуваат за купување на серверонија, или поточно: брзина, вртежен момент, големина / тежина и, ако тие можат да бидат изменети за да ротираат 360 степени. Бидејќи Servomotors се во можност да ротираат само 180 степени, вашиот робот ќе може да се движи само малку напред.Со можност за модифицирање на 360 степени, можете да го прилагодите моторот, така што постојано ќе се ротира во една насока и ќе му овозможи на робот да вози постојано во една или на другата страна. Големината и тежината е многу важна за проектот, бидејќи, најверојатно, ќе имате многу слободен простор во секој случај. Обидете се да најдете нешто средно големина. Вртежен момент е моќ на моторот. Тоа е за ова дека менувачот се користи. Ако моторот нема доволно менувач и вртежен момент, тогаш вашиот робот е најверојатно, и тоа нема да се префрли од местото, бидејќи нема доволно енергија. Секогаш можете да купите и да закачите посилен или брз мотор по завршувањето на собранието. Запомнете, толку е поголема брзина, толку помалку енергија ќе биде. Се препорачува да се купи HS-311 серво за првиот прототип на робот. Овој мотор има добра рамнотежа на брзината и моќта, е ефтин и погоден за овој робот.

Бидејќи оваа Servosashinka е способна само да се ротира 180 степени, ќе треба да го реконфигурирате за 360 степени, но оваа постапка ќе ја наруши гаранцијата за купување, но ќе треба да отидете на него за да му дадете робот за слободно. Инструкциите за ова може да се најдат на интернет.

Изберете ја батеријата. Ви треба нешто за испорака на енергија за робот. Не обидувајте се да користите променлив напонски напојување (I.e., редовен приклучок). Користете слободен извор (прсти батерии).

Изберете батерии. Постојат 4 видови на батерии, вклучувајќи ние ќе избереме: литиум полимер, никел-метал хидрид, никел-кадмиум и алкална батерија.

Батерија литиум полимер е најновата и неверојатно светлина. Сепак, тие се опасни, скапи и ќе треба да користите специјален полнач. Користете го овој тип на батерија ако имате искуство во robot Engineering и сте подготвени да вилужете на вашиот проект.

Никел-кадмиум е вообичаена батерија на полнење. Овој вид се користи во многу роботи. Проблемот е во тоа што ако ги надополните пред да бидат целосно испуштени, тие нема да можат да работат онолку долго колку и кога целосно се наплаќаат.

Никел-метал хидрид батерија е многу слична на никел-кадмиум големина, мерење и цена, но има подобри перформанси, и тоа е овој тип на батерија се препорачува за почетници техничари.

Алкалната батерија е заеднички тип на не-полнење батерија. Овие батерии се многу популарни, евтини и лесно достапни. Сепак, тие брзо се испуштаат и постојано мора да ги купите. Не користете ги.

Изберете Карактеристики на батеријата. Ќе треба да го изберете саканиот напон за поставувањето на батеријата. 4.8 (в) и 6.0 (в) главно се користат. Повеќето сервисници ќе работат на еден од нив. Се препорачува да се користи уште 6.0 (в) (ако вашиот сервирашинка може да се справи со ова, иако повеќето од нив можат), бидејќи тоа ќе му овозможи на вашиот мотор да биде побрз и помоќен. Сега треба да размислувате за капацитетот на батеријата, кој се мери во (MA / H) (MILIAMPERS на час). Колку е повисок овој индикатор, толку подобро, но поскапо ќе биде најтешко. За робот од оваа големина, 1.800 (MA / H) најдобро одговара. Ако треба да изберете помеѓу 1450 (MA / H) и 2000 (MA / H) со ист напон и индикатор за тежина, потоа одберете 2000 (m / h), бидејќи оваа батерија е подобра во сите погледи и тоа ќе биде само Бит поскапо. Не заборавајте да купите полнач за батеријата.

Изберете материјал за вашиот робот. На робот ќе треба да ја прикачите рамката за да ја прикачите целата електроника. Повеќето роботи од оваа големина се направени од пластика или алуминиум. За почетници, се препорачува да се користи пластична одбор. Овој тип на пластика е евтин и лесен за употреба. Дебелината ќе биде околу половина сантиметар. Која големина на пластика треба да се купи? Земете голем лист доволно за да имате втора шанса во случај на неуспех, но подобро да купите толку многу за да имате доволно за 4 или 5 обиди.

Изберете предавател / приемник. Оваа ставка ќе биде најскапиот дел од вашиот робот. Покрај тоа, тоа ќе биде најважниот дел, бидејќи без него, вашиот робот нема да може да стори ништо. Се препорачува да започнете со многу добар предавател / приемник, бидејќи тоа е оваа ставка која може да послужи како пречка за подобрување на вашиот робот во иднина. Евтин предавател / приемник ќе го води робот во движење многу добро, но најверојатно, на ова сите можности на вашето механичко творештво и ќе заврши. Значи, наместо да купуваат евтин уред сега, и скапо во иднина, подобро е да заштедите пари и да купите скап и моќен предавател / приемник денес. Иако постојат само неколку фреквенции кои можете да ги користите најчестите се: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) и 2.4 (MHz). Фреквенција 27 (MHz) што се користи за авиони и машини. Фреквенцијата 27 (MHz) најчесто е вклучена во машините за играчки за деца. Оваа фреквенција се препорачува за многу мали проекти. Фреквенцијата 72 (MHz) може да биде вклучена само за големи модели на играчки авиони, така што илегално ќе се користи таква фреквенција, бидејќи можете да го скршите сигналот на голем модел на авион кој може да направи несреќа на главата на поминувањето и крсти или дури и да го убие. Фреквенцијата во 75 (MHz) се користи само за копнени цели, па смело го користи. Сепак, не постои ништо подобро од. Откако ќе одлучите за фреквенцијата, треба да дефинирате колку канали ќе ги користите. Бројот на канали одредува колку функции ќе го поддржи вашиот робот. Еден канал ќе биде резервиран за возење и наназад, вториот ќе биде одговорен за лево и десно. Сепак, се препорачува да се добијат најмалку три канали, бидејќи можеби ќе сакате да додадете нешто друго на арсеналот на роботските движења. Со четири канали, исто така, добивате две џојстици. Како што забележавме порано, треба да купите еден од најдобрите предаватели / приемници за да не купите уште еден подоцна. Покрај тоа, можете да го користите истиот уред во други роботи или научни и технички проекти. Ве советуваме да го разгледате 5-каналниот радио систем "Spektrum DX5E MD2" и "Ar500".

Изберете тркала. При изборот на тркала, обрнете внимание на трите главни аспекти: дијаметар, спојка и како погоден за вашиот мотор. Дијаметар е должината на тркалото на едната страна, минува низ централната точка, од друга страна. Колку е поголем дијаметарот на тркалото, толку побрзо ќе ротира и, толку повеќе висина ќе може да вози, и, толку е помала адхезијата со површината на земјата што ќе ја има. Ако сте купиле мали тркала, тогаш тие веројатно нема да помине во тешка зона или да забрзаат за луда брзина, но за возврат ќе добиете поголема моќ од нив. Силата на спојката значи колку добро тркалата се поврзани на површината на Земјата користејќи гума или пеневрински слој, така што тркалата не се лизнуваат преку површината. Повеќето тркала создадени за да се приклучат на сервоморот нема да создадат посебни тешкотии. Се препорачува да се користи тркало со дијаметар 7 или 12 сантиметри со гумен слој околу нив. Ќе ви требаат 2 тркала.

Сликата со наслов Изгради далечински контролиран робот Чекор 4

Четири. Сега кога сте ги одбрале потребните детали, нарачајте ги преку Интернет. Обидете се да ги нарачате со што е можно повеќе сајтови, што ќе ви овозможи да заштедите при испорака и да ги добиете сите детали за водата и истовремено.

Сликата со наслов Изгради далечински контролиран робот Чекор 5

Пет. Мерење и намалување на рамката. Земете владетел и намалување на предметот и измерете ја должината и ширината на трчање рамка, околу 15 (cm) за 20 (cm). И сега, проверете за тоа колку сте мазни линии. Запомнете, умрете седум пати, отфрлање еднаш.Ако користите пластична одбор, ќе можете да го исечете на ист начин како и нејзиниот дрвен болен.

Сликата под наслов Изгради далечински контролиран робот чекор 6

6. Собери робот. Во моментов ги имате сите потребни материјали и врежана шасија.

Ставете ги сервисите на долната страна на пластичната одбор во близина на работ. Таа страна на сервомоторот што има прачка треба да биде насочена кон надворешната страна. Бидете сигурни дека имате доволно простор за ангажирање на тркала.

Прицврстете ги тркалата на моторите користејќи ги завртките што ги испорачавте со моторите.

Кажете едно парче велкро на ресиверот, а другиот - на батеријата.

Кажете две парчиња од спротивниот тип на Велкро на робот и закачете го приемникот и батеријата на него.

Пред да се појави робот со две тркала од една страна, а другата страна е едноставно влечена на подот, но ние нема да додадеме трето тркало.

Сликата со наслов Изгради далечински контролиран робот чекор 7

7. Поврзете ги жиците. Сега, кога сите делови се наоѓаат на нивните места, треба да се поврзете сè на ресиверот. Поврзете ја батеријата на ресиверот до каде е напишана "Моќ" или "Батерија", обидете се да се поврзете сè во право. Следно, поврзете ги сервоморите на ресиверот каде што е напишано "Канал 1" и "канал 2".

Сликата со наслов Изгради далечински контролиран робот чекор 8

осум. Полнењето станува. Исклучете ја батеријата од приемникот и поврзете го со полначот. Полнењето може да потрае околу 24 часа, па затоа трпеливоста.

Сликата со наслов Изгради далечински контролиран робот чекор 9

Девет. Сега одете на вашата нова играчка. Напред! Кликнете на копчето за напред на предавателот. Организирајте ја лентата на пречки, играјте со вашата мачка. И кога играте, додадете греди на неа!

Совети

Обидете се да го ставите стариот паметен телефон на робот со камерата и да го користите како подвижен рекордер. Можете да го користите видео разговор за да видите каде се испраќа робот, кој ќе ви даде можност да го извадите од вашата соба без вашата придружба.
Додадете основачи. Ако дополнителен канал се наоѓа на вашиот предавател / ресивер, тогаш можете да направите ноктот што може да се затвори, и ако имате неколку канали, вашиот судир ќе може да се отвори и затвора. Користете ја вашата имагинација.
Ако кликнете на десно, и робот оди налево, потоа обидете се да прицврстите жици на ресиверот поинаку, на пример, ако го заглавите вистинскиот сервис во каналот 2 и левиот сервис во каналот 1, а потоа ги промените во Места.
Можеби ќе сакате да купите адаптер кој ви овозможува да ја поврзете батеријата на полначот.
Може да претпочитате да користите 12 волти DC батерија, која ќе ја подобри брзината и моќта на робот.
Бидете сигурни дека сте купиле предавател и еден фреквентен приемник. Исто така, осигурајте се дека приемникот има исти или повеќе канали како предавателот. Ако има повеќе канали на ресиверот отколку на предавателот, тогаш само помалку канали ќе бидат предмет на употреба.

Предупредувања

Новинар не треба да го користи изворот на наизменична моќ (домашен приклучок) за домашни проекти. Наизменичната струја е многу опасна.
Не поставувајте фреквенција од 72 (MHz), освен ако не изградите авион, па ако го прекршите законот, користете ја оваа фреквенција на теренски играчки и ризикувате срамно или убивај некој.
Не користете 12 (в) Не-далечинска струја батерија на 110-240 во AC батерии, кои наскоро ќе го донесат моторот за несогласување.
Користењето на 12 (C) на не-далечинска струја може да го разнесе моторот ако не поддржува таква батерија.